Brakes
Japan
Published 16 Feb 2023
Ref JP-1152831
Toyota/Lexus: Computer (Control Unit)
Translated from Japanese · machine translation
- Country
- Japan
- Published
- 16 Feb 2023
- Units affected
- 196984
- Reference
- JP-1152831
Affected vehicles
Lexus NX 250 2021–2023
Toyota bZ4X 2021–2023
Toyota Voxy 2021–2023
Toyota Corolla 2021–2023
Toyota Corolla Sports 2021–2023
Toyota Corolla Touring 2021–2023
Toyota Crown 2021–2023
Toyota Sienta 2021–2023
Toyota Noah 2021–2023
Hazard
(1) In the collision mitigation braking system, due to inadequate control programming, discrepancies may occur in vehicle recognition between the front camera and millimeter-wave sensor when passing alongside a line of parked vehicles, causing the system to shut down. During system restart, the warning light illuminates and the collision mitigation braking system may not operate.
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（１）衝突被害軽減ブレーキにおいて、制御プログラムが不適切なため、駐停車している車列の側方を通過する際に、前方カメラとミリ波センサによる車両認識に差異が発生し、システムが停止することがある。そのため、システムが再起動する間、警告灯が点灯して衝突被害軽減ブレーキが作動しないおそれがある。
Remedy
(1) All vehicles: Reprogram the front camera for the collision mitigation braking system to the corrective specification.
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（１）全車両、衝突被害軽減ブレーキ用前方カメラのプログラムを対策仕様に修正する。