Steering
Japan
Published 1 Sep 2022
Ref JP-1152021
Toyota/Lexus/Subaru: Computer (Steering)
Translated from Japanese · machine translation
- Country
- Japan
- Published
- 1 Sep 2022
- Units affected
- 49651
- Reference
- JP-1152021
Affected vehicles
Lexus NX 250 2021–2022
Lexus NX 350 2021–2022
Lexus NX 350h 2021–2022
Lexus NX 450h+ 2021–2022
Subaru Solterra 2021–2022
Toyota bZ4X 2021–2022
Toyota Noah 2021–2022
Hazard
(1) In the LTA (Lane Tracing Assist) of the driving support system, the control program is inappropriate, causing insufficient steering correction in LTA due to deviation of the neutral position of steering angle. As a result, depending on curve and vehicle speed conditions, early warning activation may occur, requiring driver steering input, and there is a risk of non-compliance with Safety Standard Article 11 (Steering System). (*) Lane Tracing Assist: A system that assists steering operations necessary for lane keeping during radar cruise control operation.
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（１）運転支援装置のＬＴＡ（※）において、制御プログラムが不適切なため、ハンドル舵角の中立位置のずれにより、ＬＴＡでのハンドル操舵の補正が不足するものがある。そのため、カーブと車両速度の状況によっては、早期に警報が作動して、運転者による操舵が必要となり、保安基準第１１条（かじ取り装置）に適合しないおそれがある。（※）レーントレーシングアシスト：レーダークルーズコントロールの作動中車線維持に必要なハンドル操作を支援するシステム
Remedy
(1) All vehicles: Modify the Lane Tracing Assist control computer program to the corrective specification.
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（１）全車両、レーントレーシングアシスト用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。